Kostenloses Modul
Robotik: Kinematik und Bewegung
Lernen Sie Robotik mit Python-Notebooks: Koordinaten, Vorwärts- und inverse Kinematik, Jacobi-Matrix, Bahnplanung und P-Regler am simulierten Arm.
Die Lektionen
Jede Lektion lesen Sie kostenlos vollständig. Mit einem kostenlosen Konto führen Sie die Befehle in einem Lab aus und lösen die Quizze und Aufgaben.
1 · Container-Lab
Koordinaten und Winkel in der Robotik
Ich kann sagen, wo ein Punkt liegt und in welche Richtung er zeigt, und ich kann ihn um einen Winkel drehen.
Lektion lesen2 · Container-Lab
Vorwärtskinematik eines Roboterarms
Ich kann aus den Gliedlängen und den Gelenkwinkeln berechnen, wo die Hand eines Zwei-Gelenk-Arms liegt.
Lektion lesen3 · Container-Lab
Inverse Kinematik: Winkel für ein Ziel
Ich kann die Gelenkwinkel für ein Ziel berechnen und erkennen, ob das Ziel überhaupt erreichbar ist.
Lektion lesen4 · Container-Lab
Jacobi-Matrix und Gelenkgeschwindigkeit
Ich kann mit einer geschätzten Jacobi-Matrix aus den Gelenkgeschwindigkeiten die Geschwindigkeit der Hand berechnen.
Lektion lesen5 · Container-Lab
Bahnplanung: gerade Bahn mit Zeitplan
Ich kann eine gerade Bahn mit gleichmäßigen Punkten und einer Dauer planen, die eine Höchstgeschwindigkeit einhält.
Lektion lesen6 · Container-Lab
Regelung: P-Regler und Überschwingen
Ich kann einen P-Regler simulieren, der ein Gelenk zu einem Zielwinkel fährt, und sein Überschwingen bestimmen.
Lektion lesen
In einem echten Lab bearbeitet
Jede Lektion dieses Moduls wird in einem Lab bearbeitet, das nur für Sie startet. Die genutzten Labs:
Sie unterrichten eine Gruppe? Weisen Sie dieses Modul Ihren Studierenden zu, mit Handbuch für Lehrende, automatisch geprüften Aufgaben und einem Lab für jede Person.