ポーリングと割り込みの違い

ポーリングとは、プログラムが自分から何度もピンを読んで、変化を探す方法です。割り込みは、変化が起きたときに、チップがプログラムを呼んでくれる方法です。

このレッスンでは、同じボタンを2つの方法で読み、ボタンのバウンスを数えて取り除きます。

ポーリングでは、ループの中で毎回ピンを読みます。前の値が0で、今の値が1なら、立ち上がりです。ボタンが押されたと分かります。

簡単ですが、ループがほかの仕事で忙しいと、短い変化を見逃します。

docker exec jupyter python3 steps/poll.py

最後の行は one real press, but the loop counted 2 です。実際の押しは1回なのに、2回と数えました。

ティック3で信号が一瞬0に戻り、ティック4でまた立ち上がったからです。これがバウンスです。

割り込みでは、立ち上がりが起きると、チップが IFR の旗を立てます。タイマーの制御で IE が有効なら、チップがハンドラを呼びます。

プログラムは、ピンを読み続けなくて済みます。ほかの仕事をしていても、変化を逃しません。

docker exec jupyter python3 steps/interrupt.py

ハンドラは、ティック2とティック4で呼ばれ、handler calls: 2 と出ます。ポーリングと同じ2回です。

そのあとスクリプトは、前に残した呼び出しから3ティック以内のものを捨てます。結果は calls kept after waiting out the bounce: 1 で、1回の押しになります。

signal = [0, 1, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1]
last = 0
edges = 0
for value in signal:
    if last == 0 and value == 1:   # 0から1への変化
        edges = edges + 1
    last = value
print("立ち上がりは", edges, "回")
# 練習: 後ろから4つ目の 0 を 1 に変えると、立ち上がりはいくつになりますか。