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Module gratuit

Robotique : cinématique et mouvement

Apprenez la robotique en pratique : cinématique directe et inverse d’un bras, jacobienne, trajectoires et régulateur, dans un labo Jupyter.

6 leçonsLeçon de 380 minGénie logiciel

Les leçons

Chaque leçon se lit gratuitement en entier. Créez un compte gratuit pour lancer ses commandes dans un laboratoire et passer ses quiz et ses exercices.

  1. 1 · Labo de conteneurs

    Repères, coordonnées et rotation d’un point

    Je peux décrire où se trouve un point et dans quel sens il est tourné.

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  2. 2 · Labo de conteneurs

    Cinématique directe d’un bras à deux articulations

    Je peux calculer où se trouve la main d’un bras à deux articulations.

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  3. 3 · Labo de conteneurs

    Cinématique inverse : trouver les angles

    Je peux trouver les angles d’un bras à deux articulations qui atteignent une cible.

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  4. 4 · Labo de conteneurs

    Vitesse et jacobienne d’un bras robot

    Je peux dire comment les vitesses des articulations se transforment en vitesse de la main.

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  5. 5 · Labo de conteneurs

    Trajectoires : planifier un chemin droit

    Je peux planifier un chemin droit pour la main, avec sa durée.

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  6. 6 · Labo de conteneurs

    Capteurs et régulateur proportionnel

    Je peux simuler un régulateur qui amène une articulation sur sa cible.

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Travaillé dans un vrai laboratoire

Chaque leçon de ce module se travaille dans un laboratoire lancé pour vous seul. Les laboratoires utilisés :

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