¿Te resulta más fácil leer con fondo crema, un tono de color, más contraste o un texto más grande? Elige tus colores y tu texto una sola vez, para todas las páginas.

Módulo gratuito

Robótica: cinemática y movimiento

Aprende robótica en la práctica: cinemática directa e inversa, jacobiano, trayectorias y control de un brazo de dos eslabones simulado.

6 leccionesLección de 340 minIngeniería de software

Las lecciones

Cada lección se lee completa y gratis. Crea una cuenta gratuita para ejecutar sus comandos en un laboratorio y hacer sus cuestionarios y tareas.

  1. 1 · Laboratorio de contenedores

    Coordenadas, ángulos y giro de un punto

    Puedo describir dónde está un punto y girarlo un ángulo dado.

    Leer la lección

  2. 2 · Laboratorio de contenedores

    Cinemática directa de un brazo de dos eslabones

    Puedo calcular dónde está la mano de un brazo de dos eslabones a partir de sus ángulos.

    Leer la lección

  3. 3 · Laboratorio de contenedores

    Cinemática inversa de un brazo robótico

    Puedo hallar los ángulos que llevan la mano de un brazo a un punto objetivo.

    Leer la lección

  4. 4 · Laboratorio de contenedores

    Velocidad y matriz jacobiana de un brazo

    Puedo estimar el jacobiano de un brazo y usarlo para hallar la velocidad de la mano.

    Leer la lección

  5. 5 · Laboratorio de contenedores

    Planificar una trayectoria recta con tiempo

    Puedo planificar una trayectoria recta con puntos y tiempos dentro de un límite de velocidad.

    Leer la lección

  6. 6 · Laboratorio de contenedores

    Sensores y control proporcional de un robot

    Puedo simular un controlador proporcional y medir cuánto se pasa del objetivo.

    Leer la lección

Con un laboratorio real

Cada lección de este módulo se practica en un laboratorio que se inicia solo para ti. Los laboratorios que usa:

¿Enseñas a una clase? Asigna este módulo a tus alumnos con guía del profesor, tareas con corrección automática y un laboratorio para cada alumno.